1、竖箜篌：最早是对胡箜篌的别称。东汉之时，由波斯（今伊朗）传入我国一种角形竖琴，也称箜篌。竖箜篌状如半截弓背，曲形共鸣槽，设在向上弯曲的曲木上，音箱多是皮革制成，张着20多条弦，竖抱于怀，从两面用双手的拇指和食指同时弹奏，因此唐代人称演奏箜篌又叫“擎箜篌”。《通典》记载：“竖箜篌，胡乐也，汉灵帝好之，体曲而长，二十二弦，竖抱于怀中，而两手齐奏，俗谓‘擘箜篌’”。根据古代壁画和文献记载，竖箜篌的弦有23根、22根、16根、7根等数种。
2、凤首箜篌：
凤首箜篌形制与竖箜篌相近，其音箱设在下方横木的部位，呈船形，向上的曲木则设有轸或起轸的作用，用以紧弦，曲颈项端雕有凤头。它是由东晋初由印度经中亚传入我国，晋曹毗《箜篌赋》描绘为“龙身凤形，连翻窈窕，缨以金彩，络以翠藻”。可知其是以凤首为饰而得名。
3、卧箜篌：
卧箜篌与琴瑟相似，但有品，是中国的传统乐器，盛行于汉至隋唐，宋代后失传。卧箜篌曾用于隋唐的高丽乐中，以后在我国日渐销迹，至宋代后失传。但卧箜篌在朝鲜却得以传承，经过历代的流传和改进成为今日的玄琴。
4、小箜篌：
小箜篌，我国古代北方少数民族弹拨弦鸣乐器，又称角形箜篌。历史久远，结构简单，造型美观，使用方便。长期流传于宫廷和民间，清代失传。在20世纪30年代得以复兴，80年代推陈出新，造型各异的小箜篌登上我国和世界音乐舞台，用于独奏、合奏或伴奏之中。
5、雁柱箜篌：
雁柱箜篌将传统的卧箜篌与竖箜篌巧妙地结合在一起，借鉴了竖琴的弦长、弦距、高音排列的科学部分，并吸收了韩其华的“双排弦压颤”结构原理。共鸣箱为立体式双面琵琶形，安排了两排导音码，后面装置了揉、压、颤、滑音的机件。采用筝式柱马，琴弦有72根（两弦同音），按C大调音阶排列，音域A1～a3，达五个八度。它的音色明亮，与古筝相似，泛音效果犹如古琴，表现力十分丰富。雁柱箜篌可演奏琶音、和弦及复调旋律，演奏揉、滑、按、颤音效果更佳，可完美地表现我国民族音乐的特点和风格。
6、双排弦箜篌：双排弦箜篌，是我国新型弹拨弦鸣乐器。在箜篌流传近两千年的历史长河中，它一直沿袭着传入时的结构和外貌，但这种现象，终于在20世纪70年代被改变了。乐器制作家韩其华在箜篌领域中首先创制成功双排弦箜篌，不仅使箜篌的结构和演奏技法有了长足发展，同时也使箜篌的外观焕然一新，在音响效果上，也具有与众不同的风格，已用于音乐实 践中，并首次在电影音乐中启用箜篌。
7、转调箜篌：转调箜篌，新型弹拨弦鸣乐器。在雁柱箜篌的基础上，设计制作转调机械结构，使其成为结构完善、造型优美、表现力强的乐器。1981年4月，雁柱转调箜篌被正式列入沈阳音乐学院的科研项目，张琨在原雁柱箜篌的基础上，完成了转调机械结构的设计，由院办工厂承担试制任务，民乐系还派了三年级学生赵广运参加了琴体制作、油漆和装配工作。1982年12月首先制出了八个调的雁柱转调箜篌，通过沈阳音乐学院学术委员会鉴定并移交教学使用。